Ce retour d'expériences présente les grands enseignements des neuf territoires pilote du programme « Personnes âgées en risque de perte d'autonomie » qui ont développé, de façon expérimentale et selon des critères spécifiques, un dispositif d'hébergement temporaire en Établissement d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD) avec limitation du reste à charge.